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— 8 juillet 2026 – [Les fréquences radio d'urgence et de détresse en France]

— 17 mai 2026 – [La boite à outils: Gallerie d'images et Trackeur de satellites !]

— 12 mai 2025 – [Récuperer les images SSTV diffusées par l'ISS]

— 05 mai 2026 – [Ralentir.]

— 04 mai 2026 – [Introduction aux drones FPV, et présentation de mon premier drone 🚁]

— 01 mai 2026 – [CVE-2026-31431 "Copy Fail", LPE Kernel Linux.]

— 22 avril 2026 – [Ici la Lune. 🌔]

Il y a quelques temps j'ai construit mon premier drone FPV, et depuis j'ai envie d'en parler, expliquer comment ça fonctionne, et expliquer mes choix. Ce post s'adresse à des débutants, notamment la partie introduction.

Un drone FPV est un objet volant et piloté à distance par radio auquel s'ajoute un flux vidéo en direct, qui permet à son pilote de voir ce que verrait une personne à bord du drone. FPV signifie First Person View en anglais, que l'on traduit par Vue à la Première Personne. Ces drones sont en général composés d'une plateforme central qui contient toute l'électronique nécessaire, de laquelle partent 4 bras, souvent dans une configuration en X, qui eux portent les moteurs et hélices permettant le vol. La plateforme centrale et les bras sont ce que l'on appelle la frame (ou châsis en français, mais je trouve que le terme français est trop connoté "voiture").

- Le controleur de vol, appelé FC (Flight Controller), qui est le cœur du drone, c'est lui qui fait la connexion entre les autres composants, qui traite les commandes du pilote pour les traduires en actions permettant le vol.

- Le controleur de moteurs, appellé ESC (Electronic Speed Controller), cet élément est essentiel au fonctionnement de moteurs sans broches, et traduit les demandes du FC en signaux électriques pour les moteurs. L'ESC est souvent regroupé avec le FC, soit sous forme de stack (empilés l'un sur l'autre), soit en AIO (All In One, tout en un).

- Les moteurs, eux convertissent l'électricité en rotation mécanique, les hélices qui y sont attachées déplace l'air et créent la force permettant le vol.

- Le module de réception radio, c'est lui qui, avec son antenne, récupère les commandes envoyé par la télécommande du pilote, de nos jours le protocole le plus utilisé pour cette connexion est le ELRS.

- La caméra embarqué, positionnée à l'avant du drone, elle filme la scène.

- Le module de transmission vidéo, récupère les images de la caméra pour les envoyer par radio aux lunnettes portées par læ pilote.

- La batterie, permet d'alimenter tout ce beau monde en électricité. On choisi souvent des LiPo ou des Li-ion dépendant des usages.

Voici un petit schéma pour résumer:

Antenne Batterie Antenne

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┃ CAM ┃-----┃ TX VIDEO ┃----┃ FC + ESC ┃-----┃ RX ELRS ┃

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Moteurs (x4)

En options on peut trouver les éléments suivant (liste non exhaustive):

- Un buzzer, petit haut parleur qui fait des BIP suffisament fort pour retrouver le drone si on le perds

- Un GPS, avec ou sans boussole, pour retrouver le drone, pour permettre le retour automatique au point de décollage

- Diverses protections en plastique, qui permettent de limiter la casse lors de crash, mais alourdissent aussi le drone

- …

- Une télécommande radio pour contrôler le drone à distance

- Des lunettes de réception vidéo, elles possèdent des antennes pour récupérer en direct le flux vidéo, et l'affiche sur des écrans, un peu comme des lunettes VR

- Un stock d'hélices de rechange, c'est souvent les premières à casser lors d'un crash

- Un stock de batteries de rechange, elles se vident très vite

- Des outils, tournevis, fer à souder, etc… pour fabriquer et réparer

- Un ordinateur pour programmer le drone

Dépendant de l'usage qu'on veut en faire, un drone va être construit et configuré de façon très différentes. Ce besoin de spécialisation viens des limitations imposées par les technologies actuelles, et en particulier des limitations liées aux batteries, mais aussi de l'usage que l'on veut en faire, on ne choisira pas le même drone pour s'amuser chez soi ou pour semer des graines dans un champs.

Je veux juste faire une courte appartée pour parler des technologies de batteries, mais je ferai surement un post bien plus détaillé à ce sujet dans le futur.

Pour stocker de l'énergie une batterie est composé de différents élements chimiques disposés dans une configuration spécifique. Ces matériaux sont souvent lourds, et plus le poids du drone augmente, plus il faudra de l'énergie pour le faire voler, c'est un peu le même problème qu'avec les fusées qui doivent porter leur carburant, mais si on veut aller plus loin il faut plus de carburant, mais ca pèse plus lourd alors il faut plus de carburant, etc…

Il existe une liste assez impressionnte de types de batteries, composées de différents éléments chimiques. Mais dans le cadre d'un drone on cherche quelque chose de performant énergétiquement, et si possible assez léger. Dans cette catégorie on retrouve notamment les batteries au Lithium-Ion (ou Li-Ion), que vous connaissez sûrement déjà, on les trouve notamment dans les ordinateurs portables ou bien les cigarettes électroniques. Et les batteries au Lithium-Polymère (LiPo) qui sont l'essentiel des batteries plates que vous pouvez avoir autour de vous, souvent dans des petits objets comme les téléphones portables ou casques audios.

Les batteries LiPo sont celles que l'ont utilise le plus couramment parce qu'elles ont une excellente capacité à rendre leur énergie, cette propriété permet au drone de faire des accélérations brusques sans se retrouver limité par sa batterie. Par exemple si j'ai besoin de faire une grosse accélération vers le haut, cela demande beaucoup d'énergie sur un court laps de temps, que la LiPo pourra fournir.

De l'autre côté, les battteries au Li-ion ne peuvent pas rendre leur énergie aussi vite, mais elles ont une meilleure densité, qui permet de voler plus longtemps, mais de façon plus calme.

L'une des catégorie qui a fait connaitre le drone FPV au grand public vient notamment des courses de drones. Cette discipline a été l'une des première à être médiatisée. L'idée est simple, être læ plus rapide et finir le circuit avant les autres !

Dans ce cadre là on va vouloir un drone très rapide, plutôt léger, capable de changer de direction rapidement, avec un minimum de latence dans le flux vidéo pour pouvoir réagir extrèmement vite. En contrepartie, le temps de vol n'a pas besoin d'être très long puisqu'on va finir le circuit avant de finir la batterie, et on pourra donc en changer avant la prochaine course.

Un drone de course sera composé d'une petite batterie LiPo, de moteurs puissants mais consommant beaucoup et d'une caméra analogique pour réduire la latence au prix d'une qualité d'image dégradée.

Le freestyle est une discipline aux sensations fortes, où l'on va chercher à effectuer des figures visuellement jolies ou impressionnantes. Il se pratique dans un champs autant que dans une vieille usine abandonnée. Certain·es pilotes préfèrent des mouvements fluides comme une danse aérienne, d'autre préfèreront débouler à toute berzingue dans un passage mesurant à peine plus que leur drone. Mais tous sans exceptions vont goûter aux joies de réparer leur drone après un crash.

Le drone de freestyle embarquera une bonne LiPo, il pourra se permettre un peu de poids pour profiter de l'inertie que cela ajoutera, rendant certaines lignes plus agréables visuellement. La caméra sera soit analogique soit numérique à la préférence de saon pilonte. Il portera potentiellement une GoPro supplémentaire pour des vidéos de bonne qualité. Le temps de vol sera d'une dizaine de minutes en moyenne.

Deux catégories que je regroupe ici car elles demandent de l'équipement similaire. Le vol longue distance consiste à voler loin et longtemps, le surf de montagne consiste à grimper jusqu'en haut de la montagne pour la redescendre à toute vitesse en suivant les cols et crevasses pour une descente pleine d'adrénaline ! Ces usages sont réservés aux pilotes expérimenté·es car il est très facile de faire un erreur et perdre son drone lorsqu'on est mal préparé·e.

Un drone adapté choisira plutôt une batterie au Li-Ion pour la longue distance, et une LiPo pour le surf de montagne. On préfèrera une caméra analogique qui permetra de conserver un signal vidéo plus robuste qu'en numérique. Et surtout on y mettra des antennes plus haute, et parfois plus nombreuses pour limiter les pertes de signal. On préfèrera un drone plutôt large avec de grandes hélices pour rester stable face au vent.

Il existe bien d'autres catégories, le cinéma, les tiny whoop, les drones agricole etc… Pour le cinéma on choisira un gros drone avec une grosse caméra pour de belles images. La catégorie tiny whoop se compose de tout petits drones très légers et agiles qui permettent de voler sans risque de blesser quelqu'un. Les drones agricoles quand à eux sont utilisés pour transporter des graines ou de l'engrais et le répandre sur des cultures. Et bien que je me positionne sur une ligne politique fondamentalement anti-guerre, il m'est impossible de ne pas mentionner cet usage, les drones utilisés pour la guerre, et notamment en Ukraine, sont pensés pour resister aux interférences radio, voler sur plusieurs kilomètres et porter une charge utile.

Une fois que l'on a compris tout ça, on se rends compte qu'il va falloir faire des choix.

Ma première envie en fabriquant un drone c'était de pouvoir voler quand même un bon moment pour pouvoir apprécier l'expérience. Au départ je voulais faire du vol longue distance, mais j'ai vite compris que ce n'était peut être pas la meilleure idée pour débuter. Après avoir pris le temps de lire et me renseigné, j'ai commencé par acheter une télécommande et apprendre à voler dans un simulateur. Au bout d'un bon nombre d'heures à apprendre et m'entrainer, j'avais acquis les bases pour voler à peu près convenablement, et j'ai commencer à comprendre que j'appréciait tout particulièrement le freestyle, bien que mon niveau restait encore abysalement loin des vidéos que je pouvais voir sur Internet.

Je me suis donc orientée vers un usage pour du freestyle.

Le premier choix à effectuer, a été de savoir quel taille de drone, et quel format je souhaitait. Comme je ne voulais pas commencer avec un drone 5" que je considérai comme trop gros, je me suis orientée plutôt vers un 4", pas beaucoup plus petit mais déjà bien conséquent.

Pour la forme, j'ai pris une frame en X, plus équilibrée, plus stable.

J'ai choisi une frame Axis Manta 4". Cette frame possède deux avantages qui m'ont plu, le cadre de la caméra en aluminium, plus résistant aux chocs que la fibre de carbone, ainsi que la possibilité de retirer les bras sans avoir à tout démonter.

Mon usage défini étant donc le freestyle, j'ai opté pour des batteries LiPo. J'ai opté pour du 4S (4 cellules branchées en série, qui donne un voltage maximum de 16.8V en pleine charge), et d'une capacité de 1300mAh. En réalité j'ai testé plusieurs modèles de batteries après coup pour trouver quelle capacité était idéale. L'important étant que j'ai fixé le choix du 4S, qui défini quels composants on peut mettre ensuite dans le drone (il ne faut jamais mettre des composant qui ne supportent pas le voltage maximum de la batterie).

Pour le FC et ESC, j'ai opté pour une stack SpeedyBee F7 45A, ayant une bonne réputation et fonctionnant avec des batteries 4S.

Le choix des moteurs dépends de l'usage, de la frame et du voltage de la batterie. Un moteur est caractérisé par deux nombres principaux, qui définissent sa taille et ses performances. J'ai fait le choix de moteurs t-motor 2004 3000KV.

Ici, le 2004 représente la taille du stator, 20mm de diamètre pour 04mm de hauteur. Le stator est la partie fixe du moteur sur laquel sont fixé des bobines qui forment des électro-aimants.

Le 3000KV correspond aux nombres de rotations par minutes et par volts. À 1V le moteur tournera 3000 fois par minutes. À 16V (puisqu'on a une batterie en 4S), il tournera 48000 fois par minutes.

Je ne me souviens plus exactement pourquoi j'ai fait ce choix à l'époque, en y réfléchissant maintenant, ce n'était peut être pas le meilleur choix, mais ce n'était pas non plus un mauvais choix.

Pour les hélices, j'ai choisi des Gemfam Huricane 4023, parfaitement adaptée à la pratique du freestyle avec un drone 4".

J'ai préféré opter pour une caméra numérique, proposant une qualité d'image bien plus agréable pour débuter. Je me suis tournée vers le système Avatar Nano HD, proposant une image 1080p à 60 fps ou bien 720p à 120fps.

Un récepteur ELRS choisi plus ou moins au pif, bien qu'étant une pièce essentiel pour controler le drone, il en existe des tas de marques différentes, sans pour autant qu'ils aient de réelles différences en termes de performances.

Ma réflexion a été très similaire pour le choix d'un module GPS et d'un buzzer. Bien qu'étant très utiles pour retrouver le drone après un crash, il n'est pas nécessaire d'y mettre un prix exorbitant.

- Radiomaster Boxer ELRS

- Lunettes Avatar Goggle X

La grande question après avoir lu toute cette description théorique, c'est… est-ce que ça vol bien ?

Je suis plutôt satisfaite de mes choix, et pour un premier drone, je m'en suis plutôt bien sortie.

Voici donc quelques stats pour éluder mon propos:

- Vitesse max: 130km/h

- Temps de vol: 10 minutes environ, mais ça dépends de comment je vole.

- Nombres de crash: beaucoup, on s'est pris des arbres, de la terre meuble, des poutres en métal…

- Nombres de réparations: moins que le nombre de crash :D